Комплекс научной аппаратуры для проекта «Гранат» разработали в 80-х годах СССР, Франция, Дания и Болгария. В состав специализированной астрофизической обсерватории вошло семь приборов: французский гамма-телескоп с кодированной апертурой Sigma, рентгеновский телескоп с кодированной апертурой АРТ-П, рентгеновский спектрометр АРТ-С, датский рентгеновский монитор всего неба WATCH, два прибора для регистрации гамма -всплесков КОНУС и французский PHEBUS, и комплекс приборов на поворотной платформе «Подсолнух», разработанный совместно со специалистами из Болгарии. НПО им.С.А.Лавочкина изготовило космический аппарат, в основу которого был положен последний из двадцати шести аппаратов серии «Венера». Первого декабря 1989 года с космодрома Байконур ракетой «Протон» была выведена обсерватория «Гранат» на орбиту со следующими параметрами: апогей – 200000 км, перигей 500 км, период – 4 суток, наклонение 51°.5 (см. также раздел Навигационная поддержка миссии Гранат). Космический аппарат имел трехосную «солнечно-звездную» ориентацию, точность наведения 5' и стабилизации ±30'. Раз в сутки из Центра Дальней Космической Связи под Евпаторией проводился сеанс связи с аппаратом, во время которого осуществлялось управление космическим аппаратом, переориентация аппарата на новый объект исследований и сброс научной информации, накопленной между сеансами связи.
Рентгеновский телескоп АРТ-П
Телескоп АРТ-П состоит из четырех полностью идентичных, сонаправленных модулей, установленных на общей платформе. В состав модуля входит маска, поддерживающая легкая ферма из углепластика, многопроволочная пропорциональная камера с коллиматором и блоками аналоговой и цифровой электроники. Кодирующая маска изготовлена из медной пластины толщиной 1.5 мм и состоит из 4х4 = 16 одинаковых мотивов. Один мотив включает 43х41 = 1763 элементов. Прибор разработан и изготовлен в ИКИ АН СССР (г. Фрунзе).
Функциями управления телескопом АРТ-П и обработкой информации занимался микропроцессор с емкостью ОЗУ 64 Кбайта. Помимо электрического интерфейса со служебными системами космического аппарата, АРТ-П имел канал для обмена информацией с французским телескопом Sigma и запоминающей системой «Старт». По этому каналу осуществлялась передача научной информации из телескопа АРТ-П в долговременную память на цилиндрических магнитных доменах телескопа Sigma (на каждый модуль АРТ-П отводилось ~15 Мбит/сутки) или в систему «Старт» (~25Мбит/сутки). По каналу связи с телескопом Sigma телескоп АРТ-П принимал данные от звездного датчика, который определял мгновенную ориентацию космического аппарата с точностью >1'.
Основные технические характеристики телескопа АРТ-П (одного модуля)
Энергетический диапазон для спектрометрии и временного анализа |
4-100 кэВ |
Энергетический диапазон для построения изображений |
4-60 кэВ |
Полное поле зрения (FWZR) |
3.o6x3.o6 |
Номинальное угловое разрешение |
5'.2 |
Точность локализации |
~1' |
Эффективная площадь (с учетом затенения маской) |
200 см2 на 6 кэВ |
Энергетическое разрешение (FWHM) |
25% на 6 кэВ
15% на 60 кэВ
|
Временное разрешение |
1/256 с |
«Мертвое» время |
580 мкс |
Уровень режекции заряженных частиц |
>95% |
Тип детектора |
Многопроволочная пропорциональная камера |
Площадь входного окна детектора |
258x246 мм |
Газовая смесь |
85%Xe+10%Ar+5%CO2 |
Давление газа |
1.3-1.5 бар |
Пространственное разрешение (FWHM) на 6 кэВ по координате
вдоль анодных проволочек
поперек анодных проволочек
|
0.8 мм
0.5-1.8 мм
|
Толщина входного бериллиевого окна |
500 мкм |
Толщина «измерительного» слоя |
48 мм |
Толщина «антисовпадательного» слоя |
24 мм |
Размер элемента маски |
2x2 мм |
Площадь маски |
344x328 мм |
Расстояние между маской и входным окном детектора |
1320 мм |
Масса модуля |
90 кг |
Энергопотребление модуля |
37 Ватт |
Наземная калибровка АРТ-П
В ИКИ АН СССР был разработан и изготовлен специализированный стенд для наземной калибровки приборов. Основной частью стенда являлась 15-метровая труба из нержавеющей стали диаметром 60 см. Труба имела выходное окно диаметром 40 см и входное – диаметром 1 см. Окна были изготовлены из майларовой пленки толщиной 100 мкм. Для компенсации давления внешней атмосферы на выходное окно трубы была установлена поддерживающая стальная решетка. Система откачки обеспечивала внутренне давление в трубе не более 0.1 мм.рт.ст. Для того, чтобы избежать влияния рассеянного на внутренних стенках трубы излучения, внутри трубы были установлены две медные диафрагмы толщиной 6 мм с диаметром отверстий 13 см и 26 см на расстоянии 5 м и 10 м от входного окна трубы соответственно.
Для трехкоординатного перемещения детектора использовалась ходовая часть станка, обеспечивающая точность < 50 мкм по каждой из осей. Детектор можно было поворачивать в горизонтальной плоскости при помощи оптической делительной головки ОДГ-5 с точностью ~5".
Гамма-телескоп SIGMA
Французский гамма-телескоп SIGMA – самый большой инструмент обсерватории «Грант», весом около одной тонны, высотой 3.5 метра, диаметром 1.2 метра. Он состоит из кодирующей маски, позиционно-чувствительного детектора, и активной и пассивной защиты от фона. В состав телескопа также входили подсистемы, такие как «пузырьковая» память, бортовой компьютер, звездные датчики и т.д.
Тип детектора |
Один сцинтиллятор NaI(Tl) + 61 гексагональных фотоумножителей |
Геометрическая площадь детектора |
794 см2 |
Активная площадь детектора |
540 см2 |
Расстояние между маской и детектором |
2.5 м |
Поле зрения полного кодирования |
4.3ox4.7o |
Размер пикселя маски |
9.4x9.4 мм2 (49x53 элементов) |
Угловое разрешение (FWHM), по оси |
13' |
Энергетический диапазон |
30-1500 кэВ |
Энергетическое разрешение |
(FWHM) 8% на 511 кэВ |
Рентгеновский монитор всего неба WATCH
Прибор WATCH был разработан и изготовлен в Датском Институте Космических. На обсерваторию «Гранат» было установлено четыре монитора, поле зрение которых одновременно покрывало ~80% неба, при этом поле зрения одного монитора – конус с углом раствора 148o. В качестве детектора использовались чередующиеся сцинтилляционные пластинки из NaI и CzI. Геометрическая площадь одного детектора 47 см2. Прибор работал в двух энергетических диапазонах 8-20 кэВ и 20-60 кэВ. Для локализации в инструменте WATCH использовался принцип вращающегося модуляционного коллиматора. Точечный источник, сохраняющий свою яркость в течение одного периода вращения коллиматора (1 сек), мог быть локализован с точностью ~50/n10 угловых минут (на уровне 3s), где n10 – уровень сигнала от источника в единицах 10s.
Монитор WATCH во время наземной калибровки в ИКИ РАН
Детектор гамма-всплесков PHEBUS
Французский прибор для регистрации гамма-всплесков PHEBUS (Payload for High Energy BUrst Spectroscopy) был установлен на обсерваторию «Гранат». Он состоял из 6 кристаллов BGO диаметром 78 мм и длиной 120 мм каждый, расположенных в разных местах космического аппарата. Детекторы работали в широчайшем диапазоне энергий от 100 кэВ до 100 МэВ. PHEBUS предназначался для изучения спектрального поведения гамма-всплесков и их эволюции во времени.
Остальные приборы
Рентгеновский спектрометр АРТ-С, прибор для регистрации гамма-всплесков КОНУС и комплекс приборов на поворотной платформе «Подсолнух», к сожалению, по разным техническим причинам не смогли полноценно функционировать на орбите и практически не применялись для астрофизических исследований.
Комплексные испытания приборов в ИКИ
"Гранат" перед запуском на Байконуре
ЦДКС
Из Центра Дальней Космической Связи под Евпаторией (Крым) осуществлялся контроль полетом и прием данных спутника «Гранат». Для приема информации была задействована 70-метровая антенна. Это позволило обеспечить высокое качество приема информации, уровень ошибок был ниже 10-6. В ЦДКС также проводился экспресс-анализ научной информации, поступающей с приборов.
Область Центра Галактики и Sgr A*
Начиная с первых экспериментов в 70-х годах, происхождение жесткого и переменного излучения области Центра Галактики оставалось одной из самых больших загадок. Большинство наблюдаемых явлений связывали со сверхмассивной (около 3 миллионов солнечных масс) черной дырой, расположенной в динамическом центре нашей Галактики. Появление результатов обсерватории ГРАНАТ, исследовавшей рентгеновское и гамма излучение этой области с высоким угловым разрешением, позволило снять ряд вопросов. В частности, оказалось, что светимость самого Центра Галактики в рентгеновском диапазоне ничтожно мала – не более одной десятимиллионной от критической Эддингтоновской для объекта с массой 3*106 масс Солнца. Доминирующими источниками рентгеновского излучения в этой области оказались компактные источники, разбросанные вокруг Центра на угловом расстоянии в несколько градусов. Карты, полученные телескопами ГРАНАТа, на протяжении почти 10 лет (в 90-х годах) оставалась наиболее подробными в рентгеновской астрономии.
Суммарная карта области Центра Галактики, полученная телескопом АРТ-П в диапазоне 4-20 кэВ в период 1990-1991 гг.
Изображение области Галактического Центра, полученное за 8 лет наблюдений телескопом SIGMA в диапазоне 35-75 кэВ
Природа диффузного излучения в области Галактического Центра, «рентгеновская археология»
По данным ГРАНАТа впервые была получена карта протяженного диффузного рентгеновского источника в области Галактического Центра в различных энергетических диапазонах и, что особенно важно, в диапазоне энергий выше 10 кэВ. Было обнаружено отличие формы этого источника на малых и жестких энергиях, а также корреляция его формы на жестких энергиях с картой плотных холодных молекулярных облаков, в частности – с облаком Sgr B. Было впервые высказано предположение, что должна наблюдаться флуоресцентная линия железа 6.4 кэВ и сильное поглощение в направлении облака Sgr В (что впоследствии было подтверждено спутником ASCA), а также - что по светимости в жестком рентгеновском диапазоне от холодных молекулярных облаков (в частности - Sgr B) можно судить об активности в прошлом Галактического Центра - на временном масштабе 300-400 лет («рентгеновская археология»). И действительно, вспышка активности ГЦ, примерно в 10 тыс. раз превышающей нынешнюю, позднее была открыта гамма-обсерваторией ИНТЕГРАЛ по спектру от Sgr B.
Открытие квазипериодических осцилляций у черных дыр
Телескопом АРТ-П были зафиксированы квазипериодические осцилляции рентгеновского потока от рентгеновских Новых в созвездиях Мухи и Персея и источника GX339-4, также являющихся кандидатами в черные дыры. Таким образом было доказано, что квазипериодические осцилляции потока рентгеновского излучения не являются исключительной особенностью нейтронных звезд, а могут возникать в аккреционных дисках вокруг черных дыр в результате гидродинамических и тепловых неустойчивостей. К настоящему времени квазипериодические осцилляции наблюдаются от многих аккрецирующих черных дыр.
Значительный вклад в современные представления о проявлениях аккрецирующих черных дыр внесло открытие спутником ГРАНАТ квазипериодических осцилляций рентгеновского потока от источника Лебедь Х-1 – одного из наиболее хорошо изученных кандидатов в черные дыры в нашей Галактике.
Спектр мощности кандидата в черные дыры GX339-4, построенный по наблюдениям телескопа АРТ-П за 2 апреля 1990 г. Хорошо виден пик на частоте 0.8 Гц – этот источник стал вторым кандидатом в черные дыры, у которого удалось обнаружить низкочастотные квазипериодические осцилляции.
Спектр мощности источника Лебедь Х-1, построенный по наблюдениям телескопа SIGMA в марте 1990 г.
Аннигиляционная линия 511 кэВ
В октябре 1990 г. телескопом SIGMA в области Галактического Центра была зарегистрирована вспышка в аннигиляционной e+-e- линии 511 кэВ, которую вскоре идентифицировали с источником 1E1740.7-2942, названным впоследствии «Великим Аннигилятором». После этого в направлении на 1E1740.7-2942 было обнаружено гигантское молекулярное облако и переменный радиоисточник с джетоподобными структурами.
Энергетические спектры «Великого аннигилятора» 1E1740-294 по данным телескопов SIGMA и АРТ-П. Слева – усредненные за 1990 г., справа – за 13-14 октября 1990 г. (хорошо видна линия 511 кэВ).
Спектр рентгеновской новой в Мухе по данным телескопов АРТ-П и SIGMA (20-21 января 1991 г.), в котором также обнаружена линия 511 кэВ
Изучение нейтронных звезд и черных дыр
За восемь лет работы обсерватория открыла около двадцати неизвестных ранее источников рентгеновского излучения – кандидатов в черные дыры и нейтронных звезд. Название этих источников начинается с букв «GRS» -- GRANAT source -- источник ГРАНАТа.
Спутником ГРАНАТ были получены спектры более десятка аккрецирующих черных дыр в широчайшем диапазоне энергий – от 2 до 800 кэВ. Эти источники характеризуются самыми жесткими спектрами из наблюдавшихся обсерваторией ГРАНАТ, что делает жесткость спектра важнейшим критерием диагностики природы релятивистского объекта в двойной системе.
Микроквазар в нашей Галактике
В августе 1992 г. иструмент WATCH обсерватории ГРАНАТ открыл новый источник рентгеновского излучения GRS1915+105. Примерно в то же время жесткое рентгеновское излучение от этого источника наблюдалось телескопом SIGMA/ГРАНАТ. Наблюдения телескопа SIGMA позволили локализовать источник с точностью 3 угл.мин. Позднее GRS1915+105 был отождествлен с переменным источником радио и инфракрасного излучения, причем вариации потоков в радио и рентгеновском диапазонах, по-видимому, скоррелированы. В 1994 г. инструмент WATCH обнаружил две мощные вспышки рентгеновского излучения от этого источника – в марте и сентябре, продолжительностью 2-3 недели каждая. Оперативная информация о мартовской вспышке, распространенная по каналам Международного Астрономического Союза, позволила французским радиоастрономам при помощи крупнейшего американского телескопа VLA обнаружить разлет двух облаков от центрального объекта со сверхсветовой видимой скоростью. GRS1915+105 стал первым «микроквазаром», открытым в нашей Галактике. Сейчас известно уже несколько источников подобного типа.
Наблюдения послесвечений от гамма-всплесков
Кривая блеска послесвечения от яркого гамма-всплеска 23 июля 1992 г. Нулевое время соответствует моменту срабатывания триггера.
По данным телескопа SIGMA и спектрометра PHEBUS были обнаружены послесвечения гамма-всплесков в мягком гамма-диапазоне. Высокая чувствительность этих приборов позволила впервые увидеть слабое затухающее излучение после ярких гамма-всплесков. По-видимому, таким образом наблюдается начало автомодельной стадии торможения ультрарелятивистского выброса в источнике гамма-всплеска.
Синтез дейтерия во время солнечной вспышки
Кривые блеска солнечной вспышки 24 мая 1990 г., построенные по данным прибора PHEBUS в разных энергетических диапазонах. Начало отсчета соответствует моменту времени 20ч 46м 23с UT.
ГРАНАТ зарегистрировал ряд вспышечных событий, произошедших в период очередного максимума Солнечной активности в 1990-1991 гг. Среди зарегистрированных событий следует отметить серию вспышек от активной области 6063 на Солнце. Данные, полученные обсерваторией, говорят о том, что во время солнечных вспышек на поверхности Солнца может происходить активный процесс синтеза легких ядер. Во время только одной вспышки 24 мая 1990 г. в поверхностных слоях Солнца было синтезировано более трех тонн дейтерия. ГРАНАТ зафиксировал при этом около 150 тыс. фотонов в гамма-линии синтеза дейтерия с энергией 2.2 МэВ.
Картографирование рентгеновского неба
Экспозиционная карта наблюдений телескопом SIGMA в режиме трехосных наведений в течение 5 лет. Яркое пятно посередине – область Галактического Центра. Экспозиции увеличиваются от синего цвета к белому.
Пример карты покрытия небесной сферы, полученной за 1 год телескопом SIGMA в сканирующем режиме наблюдений в диапазоне 40-70 кэВ. В этом режиме ГРАНАТ работал с 1994 г.